flizzer_tracker.c 8.3 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <furi.h>
  3. #include <gui/gui.h>
  4. #include <input/input.h>
  5. #include <furi_hal.h>
  6. #include <u8g2_glue.h>
  7. #include <stm32wbxx_ll_tim.h>
  8. /*
  9. Fontname: -Raccoon-Fixed4x6-Medium-R-Normal--6-60-75-75-P-40-ISO10646-1
  10. Copyright:
  11. Glyphs: 95/203
  12. BBX Build Mode: 0
  13. */
  14. const uint8_t u8g2_font_tom_thumb_4x6_tr[725] U8G2_FONT_SECTION("u8g2_font_tom_thumb_4x6_tr") =
  15. "_\0\2\2\2\3\3\4\4\3\6\0\377\5\377\5\0\0\352\1\330\2\270 \5\340\315\0!\6\265\310"
  16. "\254\0\42\6\213\313$\25#\10\227\310\244\241\206\12$\10\227\310\215\70b\2%\10\227\310d\324F\1"
  17. "&\10\227\310(\65R\22'\5\251\313\10(\6\266\310\251\62)\10\226\310\304\224\24\0*\6\217\312\244"
  18. "\16+\7\217\311\245\225\0,\6\212\310)\0-\5\207\312\14.\5\245\310\4/\7\227\310Ve\4\60"
  19. "\7\227\310-k\1\61\6\226\310\255\6\62\10\227\310h\220\312\1\63\11\227\310h\220\62X\0\64\10\227"
  20. "\310$\65b\1\65\10\227\310\214\250\301\2\66\10\227\310\315\221F\0\67\10\227\310\314TF\0\70\10\227"
  21. "\310\214\64\324\10\71\10\227\310\214\64\342\2:\6\255\311\244\0;\7\222\310e\240\0<\10\227\310\246\32"
  22. "d\20=\6\217\311l\60>\11\227\310d\220A*\1\77\10\227\310\314\224a\2@\10\227\310UC\3"
  23. "\1A\10\227\310UC\251\0B\10\227\310\250\264\322\2C\7\227\310\315\32\10D\10\227\310\250d-\0"
  24. "E\10\227\310\214\70\342\0F\10\227\310\214\70b\4G\10\227\310\315\221\222\0H\10\227\310$\65\224\12"
  25. "I\7\227\310\254X\15J\7\227\310\226\252\2K\10\227\310$\265\222\12L\7\227\310\304\346\0M\10\227"
  26. "\310\244\61\224\12N\10\227\310\244q\250\0O\7\227\310UV\5P\10\227\310\250\264b\4Q\10\227\310"
  27. "Uj$\1R\10\227\310\250\64V\1S\10\227\310m\220\301\2T\7\227\310\254\330\2U\7\227\310$"
  28. "W\22V\10\227\310$\253L\0W\10\227\310$\65\206\12X\10\227\310$\325R\1Y\10\227\310$U"
  29. "V\0Z\7\227\310\314T\16[\7\227\310\214X\16\134\10\217\311d\220A\0]\7\227\310\314r\4^"
  30. "\5\213\313\65_\5\207\310\14`\6\212\313\304\0a\7\223\310\310\65\2b\10\227\310D\225\324\2c\7"
  31. "\223\310\315\14\4d\10\227\310\246\245\222\0e\6\223\310\235\2f\10\227\310\246\264b\2g\10\227\307\35"
  32. "\61%\0h\10\227\310D\225\254\0i\6\265\310\244\1j\10\233\307f\30U\5k\10\227\310\304\264T"
  33. "\1l\7\227\310\310\326\0m\7\223\310<R\0n\7\223\310\250d\5o\7\223\310U\252\2p\10\227"
  34. "\307\250\244V\4q\10\227\307-\225d\0r\6\223\310\315\22s\10\223\310\215\70\22\0t\10\227\310\245"
  35. "\25\243\0u\7\223\310$+\11v\10\223\310$\65R\2w\7\223\310\244q\4x\7\223\310\244\62\25"
  36. "y\11\227\307$\225dJ\0z\7\223\310\254\221\6{\10\227\310\251\32D\1|\6\265\310(\1}\11"
  37. "\227\310\310\14RR\0~\6\213\313\215\4\0\0\0\4\377\377\0";
  38. typedef enum {
  39. EventTypeTick,
  40. EventTypeInput,
  41. } EventType;
  42. typedef struct {
  43. EventType type;
  44. InputEvent input;
  45. } HelloWorldEvent;
  46. typedef struct
  47. {
  48. bool stop;
  49. uint32_t counter;
  50. uint32_t counter_2;
  51. } DirectDraw;
  52. #define FURI_HAL_SPEAKER_TIMER TIM2
  53. #define FURI_HAL_SPEAKER_CHANNEL LL_TIM_CHANNEL_CH1
  54. void timer_draw_callback(void* ctx)
  55. {
  56. if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM2))
  57. {
  58. LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);
  59. }
  60. DirectDraw* instance = (DirectDraw*)ctx;
  61. instance->counter++;
  62. //return;
  63. }
  64. void timer_draw_callback_2(void* ctx)
  65. {
  66. if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM1))
  67. {
  68. LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM1);
  69. }
  70. DirectDraw* instance = (DirectDraw*)ctx;
  71. instance->counter_2++;
  72. //return;
  73. }
  74. static void draw_callback(Canvas* canvas, void* ctx)
  75. {
  76. DirectDraw* instance = (DirectDraw*)ctx;
  77. char buffer[20] = {0};
  78. snprintf(buffer, 20, "FRAMES: %ld", instance->counter);
  79. canvas_clear(canvas);
  80. canvas_set_custom_font(canvas, u8g2_font_tom_thumb_4x6_tr);
  81. canvas_draw_str(canvas, 0, 10, buffer);
  82. }
  83. static void input_callback(InputEvent* input_event, void* ctx)
  84. {
  85. // Проверяем, что контекст не нулевой
  86. furi_assert(ctx);
  87. FuriMessageQueue* event_queue = ctx;
  88. HelloWorldEvent event = {.type = EventTypeInput, .input = *input_event};
  89. furi_message_queue_put(event_queue, &event, FuriWaitForever);
  90. }
  91. static void direct_draw_run(DirectDraw* instance)
  92. {
  93. vTaskPrioritySet(furi_thread_get_current_id(), FuriThreadPriorityIdle);
  94. furi_hal_interrupt_set_isr_ex(FuriHalInterruptIdTim1UpTim16, 14, timer_draw_callback_2, (void*)instance);
  95. LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0};
  96. // Prescaler to get 1kHz clock
  97. TIM_InitStruct.Prescaler = 32768;
  98. TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
  99. // Auto reload to get freq Hz interrupt
  100. TIM_InitStruct.Autoreload = 2500;
  101. //TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  102. LL_TIM_Init(TIM1, &TIM_InitStruct);
  103. LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct = {0};
  104. TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 127;
  105. TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_PWM1;
  106. LL_TIM_OC_Init(TIM1, FURI_HAL_SPEAKER_CHANNEL, &TIM_OC_InitStruct);
  107. LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM1);
  108. LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM1);
  109. LL_TIM_EnableCounter(TIM1);
  110. furi_hal_interrupt_set_isr_ex(FuriHalInterruptIdTIM2, 15, timer_draw_callback, (void*)instance);
  111. LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct2 = {0};
  112. // Prescaler to get 1kHz clock
  113. TIM_InitStruct2.Prescaler = 32768;
  114. TIM_InitStruct2.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
  115. // Auto reload to get freq Hz interrupt
  116. TIM_InitStruct2.Autoreload = 200;
  117. TIM_InitStruct2.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  118. LL_TIM_Init(TIM2, &TIM_InitStruct2);
  119. LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM2);
  120. LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM2);
  121. LL_TIM_EnableCounter(TIM2);
  122. ///
  123. bool unu = furi_hal_speaker_acquire(1000);
  124. UNUSED(unu);
  125. LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct3 = {0};
  126. //TIM_InitStruct.Prescaler = 4;
  127. TIM_InitStruct3.Prescaler = 200;
  128. TIM_InitStruct3.Autoreload =
  129. 255; //in this fork used purely as PWM timer, the DMA now is triggered by SAMPLE_RATE_TIMER
  130. LL_TIM_Init(TIM16, &TIM_InitStruct3);
  131. LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct2 = {0};
  132. TIM_OC_InitStruct2.OCMode = LL_TIM_OCMODE_PWM1;
  133. TIM_OC_InitStruct2.OCState = LL_TIM_OCSTATE_ENABLE;
  134. TIM_OC_InitStruct2.CompareValue = 127;
  135. LL_TIM_OC_Init(TIM16, FURI_HAL_SPEAKER_CHANNEL, &TIM_OC_InitStruct2);
  136. LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM16);
  137. LL_TIM_EnableCounter(TIM16);
  138. }
  139. int32_t flizzer_tracker_app(void* p)
  140. {
  141. UNUSED(p);
  142. // Текущее событие типа кастомного типа HelloWorldEvent
  143. HelloWorldEvent event;
  144. // Очередь событий на 8 элементов размера HelloWorldEvent
  145. FuriMessageQueue* event_queue = furi_message_queue_alloc(8, sizeof(HelloWorldEvent));
  146. DirectDraw* instance = malloc(sizeof(DirectDraw));
  147. direct_draw_run(instance);
  148. // Создаем новый view port
  149. ViewPort* view_port = view_port_alloc();
  150. // Создаем callback отрисовки, без контекста
  151. view_port_draw_callback_set(view_port, draw_callback, instance);
  152. // Создаем callback нажатий на клавиши, в качестве контекста передаем
  153. // нашу очередь сообщений, чтоб запихивать в неё эти события
  154. view_port_input_callback_set(view_port, input_callback, event_queue);
  155. // Создаем GUI приложения
  156. Gui* gui = furi_record_open(RECORD_GUI);
  157. // Подключаем view port к GUI в полноэкранном режиме
  158. gui_add_view_port(gui, view_port, GuiLayerFullscreen);
  159. // Бесконечный цикл обработки очереди событий
  160. while(1)
  161. {
  162. // Выбираем событие из очереди в переменную event (ждем бесконечно долго, если очередь пуста)
  163. // и проверяем, что у нас получилось это сделать
  164. furi_check(furi_message_queue_get(event_queue, &event, FuriWaitForever) == FuriStatusOk);
  165. // Наше событие — это нажатие кнопки
  166. if(event.type == EventTypeInput)
  167. {
  168. // Если нажата кнопка "назад", то выходим из цикла, а следовательно и из приложения
  169. if(event.input.key == InputKeyBack)
  170. {
  171. break;
  172. }
  173. }
  174. }
  175. furi_hal_interrupt_set_isr_ex(FuriHalInterruptIdTIM2, 14, NULL, NULL);
  176. furi_hal_interrupt_set_isr_ex(FuriHalInterruptIdTim1UpTim16, 15, NULL, NULL);
  177. FURI_CRITICAL_ENTER();
  178. LL_TIM_DeInit(TIM1);
  179. LL_TIM_DeInit(TIM2);
  180. LL_TIM_DeInit(TIM16);
  181. FURI_CRITICAL_EXIT();
  182. furi_hal_speaker_release();
  183. free(instance);
  184. // Специальная очистка памяти, занимаемой очередью
  185. furi_message_queue_free(event_queue);
  186. // Чистим созданные объекты, связанные с интерфейсом
  187. gui_remove_view_port(gui, view_port);
  188. view_port_free(view_port);
  189. furi_record_close(RECORD_GUI);
  190. return 0;
  191. }