| 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293 |
- #include "encoder_metakom.h"
- #include <furi_hal.h>
- #define METAKOM_DATA_SIZE sizeof(uint32_t)
- #define METAKOM_PERIOD (125 * furi_hal_delay_instructions_per_microsecond())
- #define METAKOM_0_LOW (METAKOM_PERIOD * 0.33f)
- #define METAKOM_0_HI (METAKOM_PERIOD * 0.66f)
- #define METAKOM_1_LOW (METAKOM_PERIOD * 0.66f)
- #define METAKOM_1_HI (METAKOM_PERIOD * 0.33f)
- #define METAKOM_SET_DATA(level, len) \
- *polarity = !level; \
- *length = len;
- struct EncoderMetakom {
- uint32_t data;
- uint32_t index;
- };
- EncoderMetakom* encoder_metakom_alloc() {
- EncoderMetakom* metakom = malloc(sizeof(EncoderMetakom));
- encoder_metakom_reset(metakom);
- return metakom;
- }
- void encoder_metakom_free(EncoderMetakom* metakom) {
- free(metakom);
- }
- void encoder_metakom_reset(EncoderMetakom* metakom) {
- metakom->data = 0;
- metakom->index = 0;
- }
- void encoder_metakom_set_data(EncoderMetakom* metakom, const uint8_t* data, size_t data_size) {
- furi_assert(metakom);
- furi_check(data_size >= METAKOM_DATA_SIZE);
- memcpy(&metakom->data, data, METAKOM_DATA_SIZE);
- }
- void encoder_metakom_get_pulse(EncoderMetakom* metakom, bool* polarity, uint32_t* length) {
- if(metakom->index == 0) {
- // sync bit
- METAKOM_SET_DATA(true, METAKOM_PERIOD);
- } else if(metakom->index >= 1 && metakom->index <= 6) {
- // start word (0b010)
- switch(metakom->index) {
- case 1:
- METAKOM_SET_DATA(false, METAKOM_0_LOW);
- break;
- case 2:
- METAKOM_SET_DATA(true, METAKOM_0_HI);
- break;
- case 3:
- METAKOM_SET_DATA(false, METAKOM_1_LOW);
- break;
- case 4:
- METAKOM_SET_DATA(true, METAKOM_1_HI);
- break;
- case 5:
- METAKOM_SET_DATA(false, METAKOM_0_LOW);
- break;
- case 6:
- METAKOM_SET_DATA(true, METAKOM_0_HI);
- break;
- }
- } else {
- // data
- uint8_t data_start_index = metakom->index - 7;
- bool clock_polarity = (data_start_index) % 2;
- uint8_t bit_index = (data_start_index) / 2;
- bool bit_value = (metakom->data >> (32 - 1 - bit_index)) & 1;
- if(!clock_polarity) {
- if(bit_value) {
- METAKOM_SET_DATA(false, METAKOM_1_LOW);
- } else {
- METAKOM_SET_DATA(false, METAKOM_0_LOW);
- }
- } else {
- if(bit_value) {
- METAKOM_SET_DATA(true, METAKOM_1_HI);
- } else {
- METAKOM_SET_DATA(true, METAKOM_0_HI);
- }
- }
- }
- metakom->index++;
- if(metakom->index >= (1 + 3 * 2 + 32 * 2)) {
- metakom->index = 0;
- }
- }
|