| 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262 |
- #include "protocol_metakom.h"
- #include <stdlib.h>
- #include <string.h>
- #include <furi/check.h>
- #include <furi_hal_delay.h>
- #define METAKOM_DATA_SIZE 4
- #define METAKOM_PERIOD_SAMPLE_COUNT 10
- typedef enum {
- METAKOM_WAIT_PERIOD_SYNC,
- METAKOM_WAIT_START_BIT,
- METAKOM_WAIT_START_WORD,
- METAKOM_READ_WORD,
- METAKOM_READ_STOP_WORD,
- } MetakomState;
- typedef enum {
- METAKOM_BIT_WAIT_FRONT_HIGH,
- METAKOM_BIT_WAIT_FRONT_LOW,
- } MetakomBitState;
- struct ProtocolMetakom {
- PulseProtocol* protocol;
- // high + low period time
- uint32_t period_time;
- uint32_t low_time_storage;
- uint8_t period_sample_index;
- uint32_t period_sample_data[METAKOM_PERIOD_SAMPLE_COUNT];
- // ready flag
- // TODO: atomic access
- bool ready;
- uint8_t tmp_data;
- uint8_t tmp_counter;
- uint32_t key_data;
- uint8_t key_data_index;
- MetakomBitState bit_state;
- MetakomState state;
- };
- static void metakom_pulse(void* context, bool polarity, uint32_t length);
- static void metakom_reset(void* context);
- static void metakom_get_data(void* context, uint8_t* data, size_t length);
- static bool metakom_decoded(void* context);
- ProtocolMetakom* protocol_metakom_alloc() {
- ProtocolMetakom* metakom = malloc(sizeof(ProtocolMetakom));
- metakom_reset(metakom);
- metakom->protocol = pulse_protocol_alloc();
- pulse_protocol_set_context(metakom->protocol, metakom);
- pulse_protocol_set_pulse_cb(metakom->protocol, metakom_pulse);
- pulse_protocol_set_reset_cb(metakom->protocol, metakom_reset);
- pulse_protocol_set_get_data_cb(metakom->protocol, metakom_get_data);
- pulse_protocol_set_decoded_cb(metakom->protocol, metakom_decoded);
- return metakom;
- }
- void protocol_metakom_free(ProtocolMetakom* metakom) {
- furi_assert(metakom);
- pulse_protocol_free(metakom->protocol);
- free(metakom);
- }
- PulseProtocol* protocol_metakom_get_protocol(ProtocolMetakom* metakom) {
- furi_assert(metakom);
- return metakom->protocol;
- }
- static void metakom_get_data(void* context, uint8_t* data, size_t length) {
- furi_assert(context);
- furi_check(length >= METAKOM_DATA_SIZE);
- ProtocolMetakom* metakom = context;
- memcpy(data, &metakom->key_data, METAKOM_DATA_SIZE);
- }
- static bool metakom_decoded(void* context) {
- furi_assert(context);
- ProtocolMetakom* metakom = context;
- bool decoded = metakom->ready;
- return decoded;
- }
- static void metakom_reset(void* context) {
- furi_assert(context);
- ProtocolMetakom* metakom = context;
- metakom->ready = false;
- metakom->period_sample_index = 0;
- metakom->period_time = 0;
- metakom->tmp_counter = 0;
- metakom->tmp_data = 0;
- for(uint8_t i = 0; i < METAKOM_PERIOD_SAMPLE_COUNT; i++) {
- metakom->period_sample_data[i] = 0;
- };
- metakom->state = METAKOM_WAIT_PERIOD_SYNC;
- metakom->bit_state = METAKOM_BIT_WAIT_FRONT_LOW;
- metakom->key_data = 0;
- metakom->key_data_index = 0;
- metakom->low_time_storage = 0;
- }
- static bool metakom_parity_check(uint8_t data) {
- uint8_t ones_count = 0;
- bool result;
- for(uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
- if((data >> i) & 0b00000001) {
- ones_count++;
- }
- }
- result = (ones_count % 2 == 0);
- return result;
- }
- static bool metakom_process_bit(
- ProtocolMetakom* metakom,
- bool polarity,
- uint32_t time,
- uint32_t* high_time,
- uint32_t* low_time) {
- bool result = false;
- switch(metakom->bit_state) {
- case METAKOM_BIT_WAIT_FRONT_LOW:
- if(polarity == false) {
- *low_time = metakom->low_time_storage;
- *high_time = time;
- result = true;
- metakom->bit_state = METAKOM_BIT_WAIT_FRONT_HIGH;
- }
- break;
- case METAKOM_BIT_WAIT_FRONT_HIGH:
- if(polarity == true) {
- metakom->low_time_storage = time;
- metakom->bit_state = METAKOM_BIT_WAIT_FRONT_LOW;
- }
- break;
- }
- return result;
- }
- static void metakom_pulse(void* context, bool polarity, uint32_t time) {
- furi_assert(context);
- ProtocolMetakom* metakom = context;
- if(metakom->ready) return;
- uint32_t high_time = 0;
- uint32_t low_time = 0;
- switch(metakom->state) {
- case METAKOM_WAIT_PERIOD_SYNC:
- if(metakom_process_bit(metakom, polarity, time, &high_time, &low_time)) {
- metakom->period_sample_data[metakom->period_sample_index] = high_time + low_time;
- metakom->period_sample_index++;
- if(metakom->period_sample_index == METAKOM_PERIOD_SAMPLE_COUNT) {
- for(uint8_t i = 0; i < METAKOM_PERIOD_SAMPLE_COUNT; i++) {
- metakom->period_time += metakom->period_sample_data[i];
- };
- metakom->period_time /= METAKOM_PERIOD_SAMPLE_COUNT;
- metakom->state = METAKOM_WAIT_START_BIT;
- }
- }
- break;
- case METAKOM_WAIT_START_BIT:
- if(metakom_process_bit(metakom, polarity, time, &high_time, &low_time)) {
- metakom->tmp_counter++;
- if(high_time > metakom->period_time) {
- metakom->tmp_counter = 0;
- metakom->state = METAKOM_WAIT_START_WORD;
- }
- if(metakom->tmp_counter > 40) {
- metakom_reset(metakom);
- }
- }
- break;
- case METAKOM_WAIT_START_WORD:
- if(metakom_process_bit(metakom, polarity, time, &high_time, &low_time)) {
- if(low_time < (metakom->period_time / 2)) {
- metakom->tmp_data = (metakom->tmp_data << 1) | 0b0;
- } else {
- metakom->tmp_data = (metakom->tmp_data << 1) | 0b1;
- }
- metakom->tmp_counter++;
- if(metakom->tmp_counter == 3) {
- if(metakom->tmp_data == 0b010) {
- metakom->tmp_counter = 0;
- metakom->tmp_data = 0;
- metakom->state = METAKOM_READ_WORD;
- } else {
- metakom_reset(metakom);
- }
- }
- }
- break;
- case METAKOM_READ_WORD:
- if(metakom_process_bit(metakom, polarity, time, &high_time, &low_time)) {
- if(low_time < (metakom->period_time / 2)) {
- metakom->tmp_data = (metakom->tmp_data << 1) | 0b0;
- } else {
- metakom->tmp_data = (metakom->tmp_data << 1) | 0b1;
- }
- metakom->tmp_counter++;
- if(metakom->tmp_counter == 8) {
- if(metakom_parity_check(metakom->tmp_data)) {
- metakom->key_data = (metakom->key_data << 8) | metakom->tmp_data;
- metakom->key_data_index++;
- metakom->tmp_data = 0;
- metakom->tmp_counter = 0;
- if(metakom->key_data_index == 4) {
- // check for stop bit
- if(high_time > metakom->period_time) {
- metakom->state = METAKOM_READ_STOP_WORD;
- } else {
- metakom_reset(metakom);
- }
- }
- } else {
- metakom_reset(metakom);
- }
- }
- }
- break;
- case METAKOM_READ_STOP_WORD:
- if(metakom_process_bit(metakom, polarity, time, &high_time, &low_time)) {
- if(low_time < (metakom->period_time / 2)) {
- metakom->tmp_data = (metakom->tmp_data << 1) | 0b0;
- } else {
- metakom->tmp_data = (metakom->tmp_data << 1) | 0b1;
- }
- metakom->tmp_counter++;
- if(metakom->tmp_counter == 3) {
- if(metakom->tmp_data == 0b010) {
- metakom->ready = true;
- } else {
- metakom_reset(metakom);
- }
- }
- }
- break;
- }
- }
|