Sensors.h 5.3 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166
  1. #ifndef UNITEMP_SENSORS
  2. #define UNITEMP_SENSORS
  3. #include <furi.h>
  4. #include <input/input.h>
  5. //Статусы опроса датчика
  6. typedef enum {
  7. UT_OK, //Всё хорошо, опрос успешен
  8. UT_TIMEOUT, //Датчик не отозвался
  9. UT_EARLYPOOL, //Опрос раньше положенной задержки
  10. UT_BADCRC, //Неверная контрольная сумма
  11. UT_ERROR, //Прочие ошибки
  12. } UnitempStatus;
  13. //Типы подключения датчиков
  14. typedef enum Interface {
  15. SINGLE_WIRE, //Собственный однопроводной протокол датчиков DHTXX и AM23XX
  16. ONE_WIRE, //Однопроводной протокол Dallas
  17. I2C,
  18. SPI,
  19. CONNECTION_TYPES_COUNT //Общее количество типов подключений
  20. } Interface;
  21. //Порт ввода/вывода Flipper Zero
  22. typedef struct GPIO {
  23. const uint8_t num;
  24. const char* name;
  25. const GpioPin* pin;
  26. } GPIO;
  27. /**
  28. * @brief Указатель функции выделения памяти и подготовки экземпляра датчика
  29. */
  30. typedef bool(SensorAllocator)(void* sensor, uint16_t* anotherValues);
  31. /**
  32. * @brief Указатель на функцию высвобождении памяти датчика
  33. */
  34. typedef bool(SensorFree)(void* sensor);
  35. /**
  36. * @brief Указатель функции инициализации датчика
  37. */
  38. typedef bool(SensorInitializer)(void* sensor);
  39. /**
  40. * @brief Указатель функции деинициализации датчика
  41. */
  42. typedef bool(SensorDeinitializer)(void* sensor);
  43. /**
  44. * @brief Указатель функции обновления значения датчика
  45. */
  46. typedef UnitempStatus(SensorUpdater)(void* sensor);
  47. //Типы датчиков
  48. typedef struct {
  49. //Имя типа датчика
  50. char* typename;
  51. //Интерфейс подключения
  52. Interface interface;
  53. //Интервал опроса датчика
  54. uint16_t pollingInterval;
  55. //Функция выделения памяти для датчика
  56. SensorAllocator* allocator;
  57. //Функция высвыбождения памяти для датчика
  58. SensorFree* mem_releaser;
  59. //Функция инициализации датчика
  60. SensorInitializer* initializer;
  61. //Функция деинициализация датчика
  62. SensorDeinitializer* deinitializer;
  63. //Функция обновления значения датчка
  64. SensorUpdater* updater;
  65. } SensorType;
  66. //Датчик
  67. typedef struct Sensor {
  68. //Имя датчика
  69. char* name;
  70. //Температура
  71. float temp;
  72. //Относительная влажность
  73. float hum;
  74. //Тип датчика
  75. const SensorType* type;
  76. //Статус последнего опроса датчика
  77. UnitempStatus status;
  78. //Время последнего опроса датчика
  79. uint32_t lastPollingTime;
  80. //Экземпляр датчика
  81. void* instance;
  82. } Sensor;
  83. /**
  84. * @brief Конвертация номера порта на корпусе FZ в GPIO
  85. *
  86. * @param name Номер порта на корпусе FZ
  87. * @return Указатель на GPIO при успехе, NULL при ошибке
  88. */
  89. const GPIO* unitemp_GPIO_getFromInt(uint8_t name);
  90. /**
  91. * @brief Конвертация GPIO в номер на корпусе FZ
  92. *
  93. * @param gpio Указатель на порт
  94. * @return Номер порта на корпусе FZ
  95. */
  96. uint8_t unitemp_GPIO_toInt(const GpioPin* gpio);
  97. /**
  98. * @brief Выделение памяти под датчик
  99. *
  100. * @param name Имя датчика
  101. * @param st Тип датчика
  102. * @param anotherValues Массив других различных значений
  103. * @return Указатель на датчик
  104. */
  105. Sensor* unitemp_sensor_alloc(char* name, const SensorType* type, uint16_t* anotherValues);
  106. /**
  107. * @brief Инициализация загруженных датчиков
  108. *
  109. * @return Истина если всё прошло успешно
  110. */
  111. bool unitemp_sensors_init(void);
  112. /**
  113. * @brief Деинициализация загруженных датчиков
  114. *
  115. * @return Истина если всё прошло успешно
  116. */
  117. bool unitemp_sensors_deInit(void);
  118. /**
  119. * @brief Получение данных указанного датчика
  120. *
  121. * @param sensor Указатель на датчик
  122. * @return Статус опроса датчика
  123. */
  124. UnitempStatus unitemp_sensor_updateData(Sensor* sensor);
  125. /**
  126. * @brief Функция загрузки датчиков с SD-карты
  127. *
  128. * @return Истина если загрузка прошла успешно
  129. */
  130. bool unitemp_sensors_load();
  131. /**
  132. * @brief Сохранение настроек на SD-карту
  133. *
  134. * @return Истина если сохранение прошло успешно
  135. */
  136. bool unitemp_sensors_save(void);
  137. /**
  138. * @brief Обновить данные со всех датчиков
  139. */
  140. void unitemp_sensors_updateValues(void);
  141. /**
  142. * @brief Высвыбождение памяти после датчиков
  143. */
  144. void unitemp_sensors_free(void);
  145. const SensorType* unitemp_getTypeFromInt(int type);
  146. #endif