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- #include "encoder_cyfral.h"
- #include <furi_hal.h>
- #define CYFRAL_DATA_SIZE sizeof(uint16_t)
- #define CYFRAL_PERIOD (125 * furi_hal_cortex_instructions_per_microsecond())
- #define CYFRAL_0_LOW (CYFRAL_PERIOD * 0.66f)
- #define CYFRAL_0_HI (CYFRAL_PERIOD * 0.33f)
- #define CYFRAL_1_LOW (CYFRAL_PERIOD * 0.33f)
- #define CYFRAL_1_HI (CYFRAL_PERIOD * 0.66f)
- #define CYFRAL_SET_DATA(level, len) \
- *polarity = level; \
- *length = len;
- struct EncoderCyfral {
- uint32_t data;
- uint32_t index;
- };
- EncoderCyfral* encoder_cyfral_alloc() {
- EncoderCyfral* cyfral = malloc(sizeof(EncoderCyfral));
- encoder_cyfral_reset(cyfral);
- return cyfral;
- }
- void encoder_cyfral_free(EncoderCyfral* cyfral) {
- free(cyfral);
- }
- void encoder_cyfral_reset(EncoderCyfral* cyfral) {
- cyfral->data = 0;
- cyfral->index = 0;
- }
- uint32_t cyfral_encoder_encode(const uint16_t data) {
- uint32_t value = 0;
- for(int8_t i = 0; i <= 7; i++) {
- switch((data >> (i * 2)) & 0b00000011) {
- case 0b11:
- value = value << 4;
- value += 0b00000111;
- break;
- case 0b10:
- value = value << 4;
- value += 0b00001011;
- break;
- case 0b01:
- value = value << 4;
- value += 0b00001101;
- break;
- case 0b00:
- value = value << 4;
- value += 0b00001110;
- break;
- default:
- break;
- }
- }
- return value;
- }
- void encoder_cyfral_set_data(EncoderCyfral* cyfral, const uint8_t* data, size_t data_size) {
- furi_assert(cyfral);
- furi_check(data_size >= CYFRAL_DATA_SIZE);
- uint16_t intermediate;
- memcpy(&intermediate, data, CYFRAL_DATA_SIZE);
- cyfral->data = cyfral_encoder_encode(intermediate);
- }
- void encoder_cyfral_get_pulse(EncoderCyfral* cyfral, bool* polarity, uint32_t* length) {
- if(cyfral->index < 8) {
- // start word (0b0001)
- switch(cyfral->index) {
- case 0:
- CYFRAL_SET_DATA(false, CYFRAL_0_LOW);
- break;
- case 1:
- CYFRAL_SET_DATA(true, CYFRAL_0_HI);
- break;
- case 2:
- CYFRAL_SET_DATA(false, CYFRAL_0_LOW);
- break;
- case 3:
- CYFRAL_SET_DATA(true, CYFRAL_0_HI);
- break;
- case 4:
- CYFRAL_SET_DATA(false, CYFRAL_0_LOW);
- break;
- case 5:
- CYFRAL_SET_DATA(true, CYFRAL_0_HI);
- break;
- case 6:
- CYFRAL_SET_DATA(false, CYFRAL_1_LOW);
- break;
- case 7:
- CYFRAL_SET_DATA(true, CYFRAL_1_HI);
- break;
- }
- } else {
- // data
- uint8_t data_start_index = cyfral->index - 8;
- bool clock_polarity = (data_start_index) % 2;
- uint8_t bit_index = (data_start_index) / 2;
- bool bit_value = ((cyfral->data >> bit_index) & 1);
- if(!clock_polarity) {
- if(bit_value) {
- CYFRAL_SET_DATA(false, CYFRAL_1_LOW);
- } else {
- CYFRAL_SET_DATA(false, CYFRAL_0_LOW);
- }
- } else {
- if(bit_value) {
- CYFRAL_SET_DATA(true, CYFRAL_1_HI);
- } else {
- CYFRAL_SET_DATA(true, CYFRAL_0_HI);
- }
- }
- }
- cyfral->index++;
- if(cyfral->index >= (9 * 4 * 2)) {
- cyfral->index = 0;
- }
- }
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