Sensors.h 5.0 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173
  1. #ifndef UNITEMP_SENSORS
  2. #define UNITEMP_SENSORS
  3. #include <furi.h>
  4. #include <input/input.h>
  5. //Статусы опроса датчика
  6. typedef enum {
  7. UT_OK, //Всё хорошо, опрос успешен
  8. UT_TIMEOUT, //Датчик не отозвался
  9. UT_EARLYPOOL, //Опрос раньше положенной задержки
  10. UT_BADCRC, //Неверная контрольная сумма
  11. UT_ERROR, //Прочие ошибки
  12. } UnitempStatus;
  13. //Типы датчиков
  14. typedef enum {
  15. DHT11,
  16. DHT12_1W,
  17. DHT12_I2C,
  18. DHT20, //AM2108
  19. DHT21, //AM2301
  20. DHT22, //AM2302
  21. AM2320_1W,
  22. AM2320_I2C,
  23. LM75,
  24. DS18B20,
  25. BMP180,
  26. BMP280,
  27. BME280,
  28. //Порядок сенсоров сверху не менять!
  29. SENSOR_TYPES_COUNT //Общее количество типов датчиков
  30. } SensorType;
  31. //Типы подключения датчиков
  32. typedef enum Interface {
  33. ONE_WIRE, //Собственный однопроводной протокол датчиков DHTXX и AM23XX
  34. DALLAS, //Однопроводной протокол Dallas
  35. I2C,
  36. SPI,
  37. CONNECTION_TYPES_COUNT //Общее количество типов подключений
  38. } Interface;
  39. //Порт ввода/вывода Flipper Zero
  40. typedef struct GPIO {
  41. const uint8_t num;
  42. const char* name;
  43. const GpioPin* pin;
  44. } GPIO;
  45. struct Sensor;
  46. /**
  47. * @brief Указатель функции выделения памяти и подготовки экземпляра датчика
  48. */
  49. //typedef void (*SensorAllocator)(Sensor* sensor, SensorType st);
  50. /**
  51. * @brief Указатель функции инициализации датчика
  52. */
  53. typedef bool(SensorInitializer)(void* sensor);
  54. /**
  55. * @brief Указатель функции деинициализации датчика
  56. */
  57. typedef bool(SensorDeinitializer)(void* sensor);
  58. /**
  59. * @brief Указатель функции обновления значения датчика
  60. */
  61. typedef UnitempStatus(SensorUpdater)(void* sensor);
  62. //Датчик
  63. typedef struct Sensor {
  64. //Имя датчика
  65. char* name;
  66. //Температура
  67. float temp;
  68. //Относительная влажность
  69. float hum;
  70. //Тип датчика
  71. SensorType type;
  72. //Интерфейсы подключения
  73. Interface interface;
  74. //Статус последнего опроса датчика
  75. UnitempStatus status;
  76. //Экземпляр датчика
  77. void* instance;
  78. //SensorAllocator* allocator;
  79. SensorInitializer* initializer;
  80. SensorDeinitializer* deinitializer;
  81. SensorUpdater* updater;
  82. uint32_t lastPollingTime;
  83. uint16_t pollingInterval;
  84. } Sensor;
  85. /**
  86. * @brief Получить имя типа датчика
  87. *
  88. * @param st Тип датчика
  89. * @return Указатель на строку с именем типа датчика
  90. */
  91. const char* unitemp_getSensorTypeName(SensorType st);
  92. /**
  93. * @brief Конвертация номера порта на корпусе FZ в GPIO
  94. *
  95. * @param name Номер порта на корпусе FZ
  96. * @return Указатель на GPIO при успехе, NULL при ошибке
  97. */
  98. const GPIO* unitemp_GPIO_getFromInt(uint8_t name);
  99. /**
  100. * @brief Конвертация GPIO в номер на корпусе FZ
  101. *
  102. * @param gpio Указатель на порт
  103. * @return Номер порта на корпусе FZ
  104. */
  105. uint8_t unitemp_GPIO_toInt(const GpioPin* gpio);
  106. /**
  107. * @brief Выделение памяти под датчик
  108. *
  109. * @param name Имя датчика
  110. * @param st Тип датчика
  111. * @param anotherValues Массив других различных значений
  112. * @return Указатель на датчик
  113. */
  114. Sensor* unitemp_sensor_alloc(char* name, SensorType st, uint16_t* anotherValues);
  115. /**
  116. * @brief Инициализация загруженных датчиков
  117. *
  118. * @return Истина если всё прошло успешно
  119. */
  120. bool unitemp_sensors_init(void);
  121. /**
  122. * @brief Деинициализация загруженных датчиков
  123. *
  124. * @return Истина если всё прошло успешно
  125. */
  126. bool unitemp_sensors_deInit(void);
  127. /**
  128. * @brief Получение данных указанного датчика
  129. *
  130. * @param sensor Указатель на датчик
  131. * @return Статус опроса датчика
  132. */
  133. UnitempStatus unitemp_sensor_updateData(Sensor* sensor);
  134. /**
  135. * @brief Функция загрузки датчиков с SD-карты
  136. *
  137. * @return Истина если загрузка прошла успешно
  138. */
  139. bool unitemp_sensors_load();
  140. /**
  141. * @brief Сохранение настроек на SD-карту
  142. *
  143. * @return Истина если сохранение прошло успешно
  144. */
  145. bool unitemp_sensors_save(void);
  146. /**
  147. * @brief Обновить данные со всех датчиков
  148. */
  149. void unitemp_sensors_updateValues(void);
  150. #endif