api-gpio.c 1.4 KB

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  1. #include "api-gpio.h"
  2. osMutexId_t gpioInitMutex;
  3. bool gpio_api_init(void) {
  4. gpioInitMutex = osMutexNew(NULL);
  5. if(gpioInitMutex == NULL) return false;
  6. return true;
  7. }
  8. // init GPIO
  9. void gpio_init(GpioPin* gpio, GpioMode mode) {
  10. if(osMutexAcquire(gpioInitMutex, osWaitForever) == osOK) {
  11. hal_gpio_init(gpio, mode, GpioPullNo, GpioSpeedLow);
  12. osMutexRelease(gpioInitMutex);
  13. }
  14. }
  15. // init GPIO, extended version
  16. void gpio_init_ex(GpioPin* gpio, GpioMode mode, GpioPull pull, GpioSpeed speed) {
  17. hal_gpio_init(gpio, mode, pull, speed);
  18. }
  19. // put GPIO to Z-state
  20. void gpio_disable(GpioDisableRecord* gpio_record) {
  21. GpioPin* gpio_pin = acquire_mutex(gpio_record->gpio_mutex, 0);
  22. if(gpio_pin == NULL) {
  23. gpio_pin = gpio_record->gpio;
  24. }
  25. hal_gpio_init(gpio_pin, GpioModeAnalog, GpioPullNo, GpioSpeedLow);
  26. release_mutex(gpio_record->gpio_mutex, gpio_pin);
  27. }
  28. // get GPIO record
  29. ValueMutex* gpio_open_mutex(const char* name) {
  30. ValueMutex* gpio_mutex = (ValueMutex*)furi_open(name);
  31. // TODO disable gpio on app exit
  32. //if(gpio_mutex != NULL) flapp_on_exit(gpio_disable, gpio_mutex);
  33. return gpio_mutex;
  34. }
  35. // get GPIO record and acquire mutex
  36. GpioPin* gpio_open(const char* name) {
  37. ValueMutex* gpio_mutex = gpio_open_mutex(name);
  38. GpioPin* gpio_pin = acquire_mutex(gpio_mutex, FLIPPER_HELPER_TIMEOUT);
  39. return gpio_pin;
  40. }