// SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause // Copyright (c) 2014-2016, Alex Taradov . All rights reserved. #ifndef _HAL_GPIO_H_ #define _HAL_GPIO_H_ /*- Definitions -------------------------------------------------------------*/ #define HAL_GPIO_PORTA 0 #define HAL_GPIO_PORTB 1 #define HAL_GPIO_PORTC 2 #define HAL_GPIO_PMUX_A 0 #define HAL_GPIO_PMUX_B 1 #define HAL_GPIO_PMUX_C 2 #define HAL_GPIO_PMUX_D 3 #define HAL_GPIO_PMUX_E 4 #define HAL_GPIO_PMUX_F 5 #define HAL_GPIO_PMUX_G 6 #define HAL_GPIO_PMUX_H 7 #define HAL_GPIO_PMUX_I 8 #define HAL_GPIO_PIN(name, port, pin) \ static inline void HAL_GPIO_##name##_set(void) \ { \ PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].OUTSET.reg = (1 << pin); \ (void)HAL_GPIO_##name##_set; \ } \ \ static inline void HAL_GPIO_##name##_clr(void) \ { \ PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].OUTCLR.reg = (1 << pin); \ (void)HAL_GPIO_##name##_clr; \ } \ \ static inline void HAL_GPIO_##name##_toggle(void) \ { \ PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].OUTTGL.reg = (1 << pin); \ (void)HAL_GPIO_##name##_toggle; \ } \ \ static inline void HAL_GPIO_##name##_write(int value) \ { \ if (value) \ PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].OUTSET.reg = (1 << pin); \ else \ PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].OUTCLR.reg = (1 << pin); \ (void)HAL_GPIO_##name##_write; \ } \ \ static inline void HAL_GPIO_##name##_in(void) \ { \ PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].DIRCLR.reg = (1 << pin); \ PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].PINCFG[pin].reg |= PORT_PINCFG_INEN; \ PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].PINCFG[pin].reg &= ~PORT_PINCFG_PULLEN;\ PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].CTRL.reg |= (1 << pin); \ (void)HAL_GPIO_##name##_in; \ } \ \ static inline void HAL_GPIO_##name##_out(void) \ { \ PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].DIRSET.reg = (1 << pin); \ PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].PINCFG[pin].reg |= PORT_PINCFG_INEN; \ (void)HAL_GPIO_##name##_out; \ } \ \ static inline void HAL_GPIO_##name##_pullup(void) \ { \ PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].OUTSET.reg = (1 << pin); \ PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].PINCFG[pin].reg |= PORT_PINCFG_PULLEN; \ (void)HAL_GPIO_##name##_pullup; \ } \ \ static inline int HAL_GPIO_##name##_read(void) \ { \ return (PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].IN.reg & (1 << pin)) != 0; \ (void)HAL_GPIO_##name##_read; \ } \ \ static inline int HAL_GPIO_##name##_state(void) \ { \ return (PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].DIR.reg & (1 << pin)) != 0; \ (void)HAL_GPIO_##name##_state; \ } \ \ static inline void HAL_GPIO_##name##_pmuxen(int mux) \ { \ PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].PINCFG[pin].reg |= PORT_PINCFG_PMUXEN; \ if (pin & 1) \ PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].PMUX[pin>>1].bit.PMUXO = mux; \ else \ PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].PMUX[pin>>1].bit.PMUXE = mux; \ (void)HAL_GPIO_##name##_pmuxen; \ } \ \ static inline void HAL_GPIO_##name##_pmuxdis(void) \ { \ PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].PINCFG[pin].reg &= ~PORT_PINCFG_PMUXEN; \ (void)HAL_GPIO_##name##_pmuxdis; \ } \ #endif // _HAL_GPIO_H_