|
@@ -75,8 +75,8 @@ void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
|
|
|
*/
|
|
*/
|
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = I2C_SCL_Pin|I2C_SDA_Pin;
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = I2C_SCL_Pin|I2C_SDA_Pin;
|
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
|
|
|
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
|
|
|
|
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
|
|
|
|
|
|
|
+ GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
|
|
|
+ GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
|
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
|
|
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
|
|
|
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
|
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
|
|